機械手是典型的機電一體化設備，可用于數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

機械手作為戰(zhàn)略新興產業(yè)的重要內容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域，加速了國內制造業(yè)的危機感。工業(yè)沖壓機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

機械手是通過計算機的控制的，能大大增加機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩(wěn)定性。沖床機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速，機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的機械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關系，效益最大化的實現。

為什么高運機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像機械手能生產出高質量的產品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數人購買的局面，為什么會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但機械手的銷售量少并不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設備一天24小時連續(xù)運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產品更有競爭性。

機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。