企業(yè)選擇桁架機(jī)械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進(jìn)行危險性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，桁架機(jī)械手運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺桁架機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，桁架機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

運用桁架機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用桁架機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），桁架機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用桁架機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

每當(dāng)桁架機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進(jìn)行檢查，在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決，否則對機(jī)器的日后壽命大大的降低。

1、桁架機(jī)械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低桁架機(jī)械手慢速開模的速度。

當(dāng)前市場上的桁架機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的桁架機(jī)械手種挑選出合適的桁架機(jī)械手確實是一個很實際的難題。對于想適用桁架機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對桁架機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著桁架機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考桁架機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對桁架機(jī)械手的功能和易用性的評估。

桁架機(jī)械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過桁架機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

桁架機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對桁架機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對桁架機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同，桁架機(jī)械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的桁架機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，桁架機(jī)械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在桁架機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

桁架機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

那你知道它的驅(qū)動機(jī)構(gòu)有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

桁架機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

桁架機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。

為了使桁架機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

桁架機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。桁架機(jī)械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，桁架機(jī)械手設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制桁架機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。