注塑加工行業(yè)在國(guó)內(nèi)的迅速發(fā)展，讓注塑加工的機(jī)器設(shè)備要求越來(lái)越高，其中包括了注塑機(jī)機(jī)械手的研究?，F(xiàn)代化先進(jìn)的注塑機(jī)設(shè)備一般都配有注塑機(jī)機(jī)械手，從而讓工作質(zhì)量水平得以提高。雖然現(xiàn)在我國(guó)的注塑機(jī)機(jī)械手的成長(zhǎng)水平慢，不夠成熟，但也有不少科研人員在不斷的創(chuàng)新中。

在注塑加工業(yè)中使用的機(jī)械手，通過控制系統(tǒng)把基本動(dòng)作的序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的，它也能夠進(jìn)行仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作。不僅如此，其專用注塑機(jī)械手中還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，也是一種具有很高智能的注塑機(jī)器人。

在注塑產(chǎn)品生產(chǎn)線中的操作者一般主要是通過人機(jī)界面進(jìn)行操作，也可以說是“人機(jī)合一”。在機(jī)械手收到注塑機(jī)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，機(jī)械手會(huì)根據(jù)傳感器接受到的信號(hào)給出相應(yīng)的回應(yīng)，從而能夠做出相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作，保證機(jī)械手抓取產(chǎn)品的安全性。在機(jī)械手完成取物后，機(jī)械手則會(huì)恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作。

從機(jī)械手的研發(fā)，到機(jī)械手的工作過程，整道流程都需要人們不斷的創(chuàng)新和摸索，才能不斷的創(chuàng)新改設(shè)備，才能更好的熟練改設(shè)備，從而得知如何維護(hù)和保養(yǎng)，每樣新機(jī)器都需要慢慢摸索和愛護(hù)，不是一下就能很和你的意，需要挖掘缺點(diǎn)，改造缺點(diǎn)。