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昆山注塑機(jī)機(jī)械手如何進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)?

文章出處:本站    人氣:11880    發(fā)表時(shí)間:2022-04-11 11:03:30

注塑機(jī)機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?

注塑機(jī)機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過(guò)程中,注塑機(jī)機(jī)械手末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。

注塑機(jī)機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

5.注塑機(jī)機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?

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如何降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下,單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2.定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小注塑機(jī)機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低。

5.運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

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淺談注塑機(jī)機(jī)械手的好處。

采用注塑機(jī)機(jī)械手代替人工操作,可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

注塑機(jī)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

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為什么高運(yùn)注塑機(jī)機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低,往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低;性能高,生產(chǎn)的質(zhì)量高,效率大,反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備,可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn),可也會(huì)面臨著無(wú)人購(gòu)買的局面,使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來(lái)。像注塑機(jī)機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,創(chuàng)造更大的價(jià)值,可是也面臨著少數(shù)人購(gòu)買的局面,為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息,但注塑機(jī)機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來(lái)風(fēng),是有事實(shí)依據(jù)的,證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%,仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用注塑機(jī)機(jī)械手的主要因素之一;機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高,使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力,減少它的使用。

雖然注塑機(jī)機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低,但也不是并沒(méi)有企業(yè)采用它;也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的,而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值,使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。

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注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng):

注塑機(jī)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。注塑機(jī)機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。

對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的注塑機(jī)機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的注塑機(jī)機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)以插銷板用的最多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。


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