自動(dòng)裝置五軸機(jī)械手主要是近幾十年發(fā)展起來(lái)的高技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其特點(diǎn)是通過(guò)編程就能完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，具有人類和機(jī)械兩大優(yōu)點(diǎn)，特別是人類的智能和適應(yīng)性。

五軸機(jī)械手主要包括手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。手部是抓取工件(或物體)的零件。基于形狀、尺度、分里、材料和作業(yè)要求，夾持、支撐、吸附等多種結(jié)構(gòu)方式。通過(guò)一系列的運(yùn)動(dòng)組織，手部可以完成各種滾動(dòng)(搖擺)，移動(dòng)或者復(fù)合運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成指定的動(dòng)作，改變被抓住的物體。機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式稱為五軸機(jī)械手自由度。自由度是注塑機(jī)專用五軸機(jī)械手規(guī)劃五軸機(jī)械手規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)。自由越多，五軸操縱器的彈性越大，通用性越廣泛，結(jié)構(gòu)就越混亂。五軸式機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的高技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。二是對(duì)穩(wěn)定市場(chǎng)，提高商品質(zhì)量起到了很大作用。五軸式機(jī)械手在五軸機(jī)械手的發(fā)展歷史上是在機(jī)械化口部自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的一種新型設(shè)備。這是機(jī)器人的主要分支。其特點(diǎn)是通過(guò)編程輸入可完成各種期望工作。其結(jié)構(gòu)及機(jī)具靈活，各具優(yōu)勢(shì)。其特性，在人與機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)上都有很大的特點(diǎn)。五軸機(jī)械手柔性。其在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中也不怕冒勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。因而，五軸機(jī)械手受到了廣泛的重視和應(yīng)用。