合肥助力機械手如何進行日常維護保養(yǎng)?
文章出處:本站 人氣:9863 發(fā)表時間:2022-08-10 13:12:36
助力機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。
助力機械手的功能及優(yōu)點 :
1.上下軸伺服馬達驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。
2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,最多可放99點。用于排列成品。
3.橫行伺服馬達驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位準確;定位精度達0.1MM,可應(yīng)用于需定位準確之取出。
助力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
淺談助力機械手的好處。
采用助力機械手代替人工操作,可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤;
避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險;
助力機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;
自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
如何清理助力機械手?
清洗以前,檢查助力機械手的各保護蓋或保護層是否完好;
千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封;
噴射的距離一定要超過 0.4m;
在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置;
千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處;
盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處;
在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠會有一些液體流過,干了之后就形成堅,干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼,避免電纜被損壞;用水或帕子清潔電機的電纜;清潔電纜外殼的殘留物。
為什么高運助力機械手會難以普及?
機械設(shè)備性能的高低,往往會影響采用這機械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低;性能高,生產(chǎn)的質(zhì)量高,效率大,反之則效率小。面對性能高的設(shè)備,可能會產(chǎn)生更大的市場利潤,可也會面臨著無人購買的局面,使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像助力機械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,創(chuàng)造更大的價值,可是也面臨著少數(shù)人購買的局面,為什么會出現(xiàn)這樣的情況。
不要懷疑這是假信息,但助力機械手的銷售量少并不是空穴來風,是有事實依據(jù)的,證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機助力機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%,仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用助力機械手的主要因素之一;機械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高,使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力,減少它的使用。
雖然助力機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低,但也不是并沒有企業(yè)采用它;也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的,而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值,使產(chǎn)品更有競爭性。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信助力機械手為例進行簡單說明。助力機械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后,機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式,并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。
當然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。
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