五軸機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

五軸機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) ：

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設(shè)定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。上下電動(dòng)調(diào)整行程，上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位準(zhǔn)確；定位精度達(dá)0.1MM，可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

五軸機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

五軸機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此五軸機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。

對(duì)于夾持式手部，進(jìn)行五軸機(jī)械手設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)。

（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。

（3）手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

（4）手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。

如何清理五軸機(jī)械手？

清洗以前，檢查五軸機(jī)械手的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī)的電纜末端的密封處；

盡管機(jī)器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會(huì)有一些液體流過，干了之后就形成堅(jiān)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機(jī)的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

五軸機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制？

五軸機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的，特別是五軸機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控五軸機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓五軸機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保五軸機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是五軸機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問，必定要確保五軸機(jī)械手抓取成品脫離模具以后，注塑機(jī)以及五軸機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣來削減時(shí)刻的糟蹋。

為什么高運(yùn)五軸機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備，可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn)，可也會(huì)面臨著無人購(gòu)買的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像五軸機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購(gòu)買的局面，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但五軸機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)五軸機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用五軸機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然五軸機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。