伺服機(jī)械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。

3 、注塑機(jī)開(kāi)模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時(shí)，首先模開(kāi)到足夠?qū)挼奈恢?，再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進(jìn)行調(diào)試，以免伺服機(jī)械手下降時(shí)損壞模具及治具。

4 、按“手動(dòng)”鍵，即可進(jìn)入手動(dòng)操作畫(huà)面，依所須動(dòng)作，先按“選擇”鍵，再 按“動(dòng)作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間，檢查安全報(bào)警裝置，機(jī)械手取出異常時(shí)能否發(fā)生報(bào)警，開(kāi)機(jī)之前必須調(diào)好檢測(cè)，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物， 然后在注塑機(jī)自動(dòng)狀態(tài)下，按“全自動(dòng)”鍵即可進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。

6、如要修改動(dòng)作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進(jìn)入程式修改畫(huà)面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動(dòng)作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動(dòng)”鍵進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)。

如何降低伺服機(jī)械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用伺服機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中伺服機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小伺服機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3．精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

企業(yè)選擇伺服機(jī)械手的理由。

工作時(shí)間長(zhǎng)

一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，伺服機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺(tái)伺服機(jī)械手大概在15萬(wàn)左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴(lài)性

在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴(lài)性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，伺服機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴(lài)性。

為什么高運(yùn)伺服機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備，可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn)，可也會(huì)面臨著無(wú)人購(gòu)買(mǎi)的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來(lái)。像伺服機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購(gòu)買(mǎi)的局面，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但伺服機(jī)械手的銷(xiāo)售量少并不是空穴來(lái)風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會(huì)有這么低的銷(xiāo)售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)伺服機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用伺服機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然伺服機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒(méi)有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。

伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值;

4、安裝簡(jiǎn)單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

5、全面滿(mǎn)足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶(hù)的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶(hù)錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。