如何降低斜臂機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用斜臂機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中斜臂機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小斜臂機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

為什么高運斜臂機械手會難以普及?

機械設(shè)備性能的高低，往往會影響采用這機械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像斜臂機械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但斜臂機械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機斜臂機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用斜臂機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然斜臂機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產(chǎn)品更有競爭性。

斜臂機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)斜臂機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響斜臂機械手的工作性能。

斜臂機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險，運用斜臂機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 斜臂機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質(zhì)量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用斜臂機械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。斜臂機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，斜臂機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因斜臂機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用斜臂機械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

斜臂機械手的日常維護保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致斜臂機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致斜臂機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.

3、斜臂機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗斜臂機械手配件及各動作是否有反常現(xiàn)象。如:動作時異響

b.查看斜臂機械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在斜臂機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因斜臂機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成斜臂機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對斜臂機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。