沖壓機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。

機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。

咱們就以常用的友信沖壓機(jī)械手為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。沖壓機(jī)械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái)，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒有問題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。

當(dāng)前市場(chǎng)上的沖壓機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的沖壓機(jī)械手種挑選出合適的沖壓機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的難題。對(duì)于想適用沖壓機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來(lái)說，泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司 小編覺得對(duì)沖壓機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行挑選：

首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著沖壓機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個(gè)要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對(duì)沖壓機(jī)械手的功能和易用性的評(píng)估。

沖壓機(jī)械手的功能通常經(jīng)過它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)表現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個(gè)就需要對(duì)履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過沖壓機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來(lái)表現(xiàn)。

沖壓機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn)，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對(duì)沖壓機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對(duì)沖壓機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同，沖壓機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評(píng)估保修期時(shí)，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺(tái)三年質(zhì)保期的沖壓機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來(lái)表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié)，沖壓機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在沖壓機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無(wú)松脫

由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致沖壓機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.

b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致沖壓機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

3、沖壓機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看

a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)沖壓機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?，F(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響

b.查看沖壓機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在沖壓機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因沖壓機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成沖壓機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。

b.對(duì)沖壓機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。

沖壓機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值;

4、安裝簡(jiǎn)單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。