企業(yè)選擇助力機(jī)械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進(jìn)行危險性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，助力機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺助力機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，助力機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

助力機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制？

助力機(jī)械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的，特別是助力機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控助力機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓助力機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保助力機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是助力機(jī)械手和注塑機(jī)的動作合作和諧疑問，必定要確保助力機(jī)械手抓取成品脫離模具以后，注塑機(jī)以及助力機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣來削減時刻的糟蹋。

運(yùn)用助力機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：a、有可能手會刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用助力機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價格高漲），助力機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用助力機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

機(jī)械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。

咱們就以常用的友信助力機(jī)械手為例進(jìn)行簡單說明。助力機(jī)械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機(jī)后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時間等。試運(yùn)行沒有問題后才可以全自動運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。

助力機(jī)械手手臂的組成：

（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)助力機(jī)械手運(yùn)動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響助力機(jī)械手的工作性能。