五軸機械手能夠有三種方式：

1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

這種結(jié)構(gòu)是市面上常用的五軸伺服機械手結(jié)構(gòu)，要用于冷流道三板模注塑自動化系統(tǒng)中。 兩個伺服手臂中主臂擔(dān)任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔(dān)任撿水口。

2. 雙主臂五軸伺服機械手

雙主臂伺服機械手要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

3. 單臂五軸伺服機械手

單臂的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉(zhuǎn)的場合。在般情況下，伺服機械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產(chǎn)的自動化需求。