注塑機專用機械手是現(xiàn)代塑料工廠企業(yè)實行機械代人的主體，也是企業(yè)創(chuàng)新進入智能機械自動化的時代的標(biāo)志。

雖然注塑機專用機械手看起來只能實現(xiàn)我們?nèi)耸值男┖芑镜牟僮?，但是其?nèi)部構(gòu)造十分繁雜，技術(shù)含量非常高。

1.直移型

這種運動型式的機械手其臂部只具有沿三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運動,它的運動規(guī)模的圖形可所以條直線個矩形平面或個長方體.這種型式的機械手布局簡略,運動直觀性強,便于完結(jié)必定的精度需求,但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小。

2.反轉(zhuǎn)型

這種運動型式的注塑機械手,其臂部均具有水平反轉(zhuǎn)這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成個完好的反轉(zhuǎn)型機械手.它的運動規(guī)模圖形視其活動度的不樣可所以圓弧曲線、扇形平面、圓柱面和空心圓柱體規(guī)模.其特征概括為圓,特征運動為反轉(zhuǎn),因而為便利起見稱之為反轉(zhuǎn)型。

反轉(zhuǎn)型與直移型機械手比較,堅持了運動直觀性較強的長處,起所占空間更小,布局更緊湊,工作規(guī)模更廣是當(dāng)前使用較多的種型式。可是,這類機械手受升降布局約束通常不能獲取地上上的件。

3.俯仰型

這種運動型式的機械手其臂部除了具有水平反轉(zhuǎn)這個活動度外,還具有臂部俯仰這活動度,這兩個活動度與臂部彈性活動度組成個完好的俯仰型機械手,它的運動規(guī)模圖形為空心圓球特征運動為俯仰,為便利起見稱俯仰型.通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉(zhuǎn)活動度的機械手稱為俯仰型,由于其布局與俯仰型挨近。

俯仰型機械手與反轉(zhuǎn)型比較,在占有相同巨細空間的情況下,可擴展工作規(guī)模,能將臂部伸向地上完結(jié)從地上獲取工件的使命.其不足之處是運動直觀性差;布局較雜亂;臂部有兩個反轉(zhuǎn)運動,它們導(dǎo)致的臂部的端部方位差錯會跟著臂部伸長而擴大。

4.屈伸型

這種運動型式的機械手,臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水平反轉(zhuǎn)和俯仰活動度外,小臂相對大臂還有俯仰運動。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運動,根據(jù)此特征稱之為屈伸型,它的運動規(guī)模圖形為球體。

它具有與人體上肢更類似的布局,能夠在以臂部更大擴展長度為半徑的球體規(guī)模內(nèi)獲取工件,靈活性很大;與其它類型比較占有空間也小,工作規(guī)模大,并且能夠繞過障礙物獲取工件;但其運動直觀性更差,臂部前端方位是由幾個轉(zhuǎn)角斷定的,因而要到達較高的方位精度時,注塑機專用機械手制作。