伺服機(jī)械手介紹：

伺服機(jī)械手具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有勢。而液壓機(jī)械手采用液壓動力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合。

但是，在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計(jì)，往往會導(dǎo)致傳動效率較低，這是個需要長期研究解決的問題。