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上海一軸機(jī)械手好處優(yōu)點(diǎn)有哪些?

文章出處:本站    人氣:9116    發(fā)表時(shí)間:2022-12-12 10:24:32

一軸機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?

一軸機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過(guò)程中,一軸機(jī)械手末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。

一軸機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門(mén)、采購(gòu)部門(mén)和生產(chǎn)部門(mén)的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

5.一軸機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?

一軸機(jī)械手加盟代理

淺談一軸機(jī)械手的好處。

采用一軸機(jī)械手代替人工操作,可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車(chē)床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

一軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

一軸機(jī)械手價(jià)格

當(dāng)前市場(chǎng)上的一軸機(jī)械手種類(lèi)很多,如何在這么多種的一軸機(jī)械手種挑選出合適的一軸機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的難題。對(duì)于想適用一軸機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來(lái)說(shuō),泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司 小編覺(jué)得對(duì)一軸機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行挑選:

首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門(mén)高度,模板的尺度直接決議著一軸機(jī)械手的行程,安全門(mén)的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出,這兩個(gè)要害尺度的斷定之后就要思考一軸機(jī)械手的有效載荷多大,是不是足夠注塑商品的分量。其次是對(duì)一軸機(jī)械手的功能和易用性的評(píng)估。

一軸機(jī)械手的功能通常經(jīng)過(guò)它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)表現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對(duì)履行部件進(jìn)行調(diào)查,特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過(guò)一軸機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來(lái)表現(xiàn)。

一軸機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說(shuō)明書(shū)就能安全有效地對(duì)一軸機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對(duì)一軸機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同,一軸機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)呈現(xiàn)毛病,所以要仔細(xì)觀察保修期限,評(píng)估保修期時(shí),不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限,特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌,一臺(tái)三年質(zhì)保期的一軸機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算??煽啃灾饕墙?jīng)過(guò)零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來(lái)表現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié),一軸機(jī)械手在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)呈現(xiàn)問(wèn)題,因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在一軸機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

一軸機(jī)械手

一軸機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度一軸機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。液壓上料一軸機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對(duì)分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。一軸機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算,分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求:

一.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

二.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下,常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動(dòng)作的同步。

三.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿(mǎn)足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。一軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

一軸機(jī)械手公司

一軸機(jī)械手的控制系統(tǒng):

一軸機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。一軸機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制一軸機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。

對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的一軸機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的一軸機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)以插銷(xiāo)板用的最多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。


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