蘇州氣動機械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
文章出處:本站 人氣:8625 發(fā)表時間:2022-11-28 09:52:30
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信氣動機械手為例進(jìn)行簡單說明。氣動機械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后,機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式,并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。
當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。
氣動機械手驅(qū)動系統(tǒng)該怎么維護(hù)?
由于氣動機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑氣動機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的氣動機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講氣動機械手驅(qū)動系統(tǒng)吧!氣動機械手驅(qū)動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色,那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?
如果氣動機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。
氣動機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。
如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好氣動機械手齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。
至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
你知道氣動機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的氣動機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機,每次停機后存在一個回零的問題。
氣動機械手都要用到減速器
早期進(jìn)口的ABB的氣動機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機,較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。
氣動機械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫
由于長期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致氣動機械手和成型機模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機體單元和控制箱間的機箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致氣動機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.
3、氣動機械手動作測驗及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時測驗氣動機械手配件及各動作是否有反?,F(xiàn)象。如:動作時異響
b.查看氣動機械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在氣動機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因氣動機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成氣動機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時清理。
b.對氣動機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時給油及加注黃油。
氣動機械手的優(yōu)點:
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險;
3、機械手可24小時不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價值;
4、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
5、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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