上海注塑機機械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?
文章出處:本站 人氣:10163 發(fā)表時間:2022-09-26 08:19:17
注塑機機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
對于夾持式手部,進(jìn)行注塑機機械手設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。
(1)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。
(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。
(3)手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。
(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信注塑機機械手為例進(jìn)行簡單說明。注塑機機械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后,機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式,并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。
當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。
注塑機機械手手臂的組成:
(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。
(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外,根據(jù)注塑機機械手運動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響注塑機機械手的工作性能。
注塑機機械手的日常維護保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫
由于長期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致注塑機機械手和成型機模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機體單元和控制箱間的機箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致注塑機機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.
3、注塑機機械手動作測驗及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時測驗注塑機機械手配件及各動作是否有反?,F(xiàn)象。如:動作時異響
b.查看注塑機機械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在注塑機機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因注塑機機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成注塑機機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時清理。
b.對注塑機機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時給油及加注黃油。
注塑機機械手的特點:
1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);
3、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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