淺談碼垛機(jī)械手的好處。

采用碼垛機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

碼垛機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

為什么高運(yùn)碼垛機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備，可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn)，可也會(huì)面臨著無人購買的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像碼垛機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但碼垛機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)碼垛機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用碼垛機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然碼垛機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。

運(yùn)用碼垛機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用碼垛機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），碼垛機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用碼垛機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

碼垛機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)該怎么維護(hù)？

由于碼垛機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑碼垛機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的碼垛機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講碼垛機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!碼垛機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?

如果碼垛機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。

碼垛機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好碼垛機(jī)械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么最好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。

至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

在當(dāng)今的生活中,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點(diǎn)是您可以重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作。通常情況下，機(jī)器永遠(yuǎn)不會(huì)疲勞!那么,自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛使用的碼垛機(jī)械手有哪些呢?

碼垛機(jī)械手類型:根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，可分為液壓型，氣動(dòng)型，電動(dòng)型和機(jī)械型。完成各種預(yù)期操作的可編程性，結(jié)構(gòu)和性能是

使人類和碼垛機(jī)械手機(jī)都受益的功能。

一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機(jī)械制造業(yè)中替代人類的機(jī)器人可以完成大規(guī)模，高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機(jī)，冰箱，洗衣機(jī))的制造。 習(xí)慣于。機(jī)器人還部分完成了化學(xué)和其他行業(yè)的點(diǎn)焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)偵察和控制任務(wù),棋是相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù),例如無人機(jī)，炸彈機(jī)器人,排雷機(jī)

器人。機(jī)器人也可以代替兵完成較簡(jiǎn)單的工程和后勤任務(wù)。

三、娛樂領(lǐng)域:機(jī)器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機(jī)器人,彈鋼琴的機(jī)器人和寵物的機(jī)器人。

四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機(jī)器人主要用于協(xié)助護(hù)士完成某些日常任務(wù)，例如向醫(yī)生運(yùn)送藥物和自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房中的空氣質(zhì)量。適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù)，例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國(guó)還發(fā)明了-種微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以進(jìn)入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。