磨床機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

磨床機械手是現(xiàn)如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，磨床機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種制品的移動操作。

磨床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.磨床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

磨床機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此磨床機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對于夾持式手部，進行磨床機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對制品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

淺談磨床機械手的好處。

采用磨床機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

磨床機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩(wěn)定

磨床機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

磨床機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

磨床機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。

為了使磨床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

磨床機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。磨床機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據動作的要求，磨床機械手設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制磨床機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

磨床機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。