蘇州液壓機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?
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如何降低液壓機(jī)械手的生產(chǎn)誤差
現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用液壓機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中液壓機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下,單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小液壓機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低。
5.運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
液壓機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化,節(jié)約勞動(dòng)力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作,但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。
為什么高運(yùn)液壓機(jī)械手會(huì)難以普及?
機(jī)械設(shè)備性能的高低,往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低;性能高,生產(chǎn)的質(zhì)量高,效率大,反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備,可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn),可也會(huì)面臨著無人購買的局面,使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像液壓機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,創(chuàng)造更大的價(jià)值,可是也面臨著少數(shù)人購買的局面,為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。
不要懷疑這是假信息,但液壓機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng),是有事實(shí)依據(jù)的,證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)液壓機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%,仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用液壓機(jī)械手的主要因素之一;機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高,使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力,減少它的使用。
雖然液壓機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低,但也不是并沒有企業(yè)采用它;也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的,而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值,使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。
液壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
那你知道它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有那些嗎,我們來看看。他們都是有那些作用呢。
液壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
1、手部:手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
液壓機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。
可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂:手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。
為了使液壓機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
液壓機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。液壓機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制液壓機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。
分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。
這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
液壓機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫
由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致液壓機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.
3、液壓機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)液壓機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?,F(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響
b.查看液壓機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在液壓機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因液壓機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成液壓機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。
b.對(duì)液壓機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。
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