沖壓機(jī)械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo)，也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo)，廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對于沖壓機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢？下面小編來帶大家了解下。

1、時刻關(guān)注模內(nèi)沖壓機(jī)械手的工作狀態(tài)。

沖壓機(jī)械手的的過程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢，粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機(jī)器工作后，首先斷開電源，擦試機(jī)器表面、工作臺等部位。

3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產(chǎn)。

4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度，不能砍傷到底紙，并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過程，是否有刮傷情況，如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7、檢查貼標(biāo)時候，不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品，如果有需要控制出標(biāo)長度。

機(jī)械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。

咱們就以常用的友信沖壓機(jī)械手為例進(jìn)行簡單說明。沖壓機(jī)械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機(jī)后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時間等。試運(yùn)行沒有問題后才可以全自動運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。

當(dāng)前市場上的沖壓機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的沖壓機(jī)械手種挑選出合適的沖壓機(jī)械手確實是一個很實際的難題。對于想適用沖壓機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對沖壓機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著沖壓機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對沖壓機(jī)械手的功能和易用性的評估。

沖壓機(jī)械手的功能通常經(jīng)過它的運(yùn)動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運(yùn)動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過沖壓機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

沖壓機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn)，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對沖壓機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對沖壓機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同，沖壓機(jī)械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的沖壓機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個環(huán)節(jié)，沖壓機(jī)械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在沖壓機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)該怎么維護(hù)？

由于沖壓機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑沖壓機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的沖壓機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講沖壓機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)吧!沖壓機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?

如果沖壓機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。

沖壓機(jī)械手推動向下運(yùn)動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好沖壓機(jī)械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。

至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

沖壓機(jī)械手手臂的組成：

（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)沖壓機(jī)械手運(yùn)動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響沖壓機(jī)械手的工作性能。