合肥助力機械手如何清理灰塵?
文章出處:本站 人氣:11746 發(fā)表時間:2022-05-09 08:25:52
助力機械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?
助力機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中,助力機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。
助力機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?
2.在制品外觀的設(shè)計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機械手臂末端工具相連接。
5.助力機械手能不能達到成型周期所要求的速度?
助力機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。
助力機械手的功能及優(yōu)點 :
1.上下軸伺服馬達驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。
2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,最多可放99點。用于排列成品。
3.橫行伺服馬達驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位準確;定位精度達0.1MM,可應(yīng)用于需定位準確之取出。
助力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
助力機械手在設(shè)計的過程中,當確定運動速度助力機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料助力機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。助力機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求:
一.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。
三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
助力機械手的優(yōu)勢有哪些?
1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風險,運用助力機械手確保安全。
2.節(jié)約人工. 助力機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時看兩臺乃至更多臺,可節(jié)約人工,做成主動流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
3.進步功率和質(zhì)量.
4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運用助力機械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。
5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。助力機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。
6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會形成模具損壞,助力機械手若未取出產(chǎn)品,會主動報警停機,肯定不會傷到模具。
7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時刻不定,會形成產(chǎn)品縮水、變型,因助力機械手取出時刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。
8.節(jié)約人工.運用助力機械手,水口與產(chǎn)品可主動分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工
助力機械手的特點:
1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);
3、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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