注塑機(jī)機(jī)械手都有哪些部分組成?
注塑機(jī)機(jī)械手都有哪些部分組成:
1、控制系統(tǒng):注塑機(jī)機(jī)械手通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進(jìn)行修正的系統(tǒng),般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。
2、執(zhí)行系統(tǒng):注塑機(jī)機(jī)械手取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運(yùn)動的系…